基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰 下载量: 517 浏览量: 1,520
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 1,990 浏览量: 4,502
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类Power Line Corridor Monitoring and Image Classification Based on Hybrid UAV
高 杉, 鲁 博, 王立峰 下载量: 670 浏览量: 1,006
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, March 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92007 被引量
农业无人机模块化设计及有限元分析Modular Design and Finite Element Analysis of Agricultural UAV
杨 进 下载量: 258 浏览量: 481
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123207 被引量
基于MAVLink实现无人机一键起飞Implementation of One-Button Take-Off of UAV Based on MAVLink
费浩彬, 鞠训光, 张微微, 范亚静 下载量: 1,126 浏览量: 4,672 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96117 被引量
固定翼无人机飞行参数评估模型与实验Fixed-Wing UAV Flight Parameter Evaluation Model and Experiment
李欣平, 王立峰, 李昊晨 下载量: 15 浏览量: 45
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133330 被引量
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,541 浏览量: 2,553 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
基于北斗导航系统的空气质量检测无人机系统Air Quality Detection Drone System Based on Beidou Navigation System
李盈婷, 黄 也, 陈善雄 下载量: 1,260 浏览量: 1,976 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.4, April 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.94080 被引量
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
成泳陶, 王 鑫, 王立峰 下载量: 506 浏览量: 1,112
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究Simulation Study of Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on Matlab
袁静雨, 虞启凯, 张凡雨 下载量: 696 浏览量: 2,158 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.8 No.4, December 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2020.84015 被引量