基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,662 浏览量: 6,592
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
模糊控制在直流无刷电机控制系统中的应用The Application of Fuzzy Control to Brushless DC Motor Control System
管于球, 年晓红, 丁磊磊 下载量: 4,106 浏览量: 11,576
建模与仿真 Vol.1 No.2, November 29 2012, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2012.12006 被引量
基于HyPneu的混凝土泵车臂架液压系统仿真分析Simulation Analysis Based on HyPneu for Concrete Pump Truck’s Arms
雷 笑, 林家祥, 刘 卓, 杨晓奇 下载量: 1,260 浏览量: 3,179
流体动力学 Vol.6 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJFD.2018.64010 被引量
基于粒子群优化算法的模糊PI控制性能研究Research on the Performance of Fuzzy PI Control Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
蔡哲贵 下载量: 423 浏览量: 1,387
软件工程与应用 Vol.11 No.5, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.115105 被引量
一种改进型自适应滑模观测器的PMSM控制系统Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor with Improved Adaptive Sliding Mode Observer
沈 维, 孙 磊, 王加刚, 辅小荣 下载量: 418 浏览量: 863
建模与仿真 Vol.11 No.6, November 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.116158 被引量
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,468 浏览量: 9,847 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
永磁同步电机的最优控制和自适应控制Optimal Control and Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
王仁明, 刘 豪, 张癸滨, 王凌云 下载量: 1,839 浏览量: 5,490 国家自然科学基金支持
电气工程 Vol.5 No.3, August 22 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2017.53027 被引量
基于EtherCAT高速数据总线的烟雾报警系统Smoke Alarm System Based on EtherCAT High Speed Data Bus
吴 超, 王成群, 徐伟强, 朱升宏, 贾宇波 下载量: 890 浏览量: 1,937 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.8 No.6, December 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2019.86041 被引量
基于进给轴信号采样的机床装配质量检测方法Machine Tool Assembly Quality Inspection Based on Signal Sampling of Feed Shaft
秦昌述, 张逸飞 下载量: 458 浏览量: 1,021 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.10 No.3, July 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.103016 被引量
一种窄波束天线自动捕获模型的设计与实现Design and Implementation of an Automatic Acquisition Model for Narrow Beam Antenna
顾保国, 高 山, 王 飞 下载量: 522 浏览量: 825
天线学报 Vol.10 No.4, December 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JA.2021.104006 被引量