无人机感知与规划应用系统设计Design of UAV Perception and Planning Application System
徐雨蕾, 卢月林, 丁茂杰, 吴 瑞, 谌德磊 下载量: 611 浏览量: 1,411
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92009 被引量
基于多目标优化模型的无人机纯方位无源定位问题研究Research on Bearing-Only Passive Location of Unmanned Aerial Vehicle Based on Multi-Objective Optimization Model
郝 蕾, 崔译丹 下载量: 274 浏览量: 623
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127330 被引量
基于最小圆覆盖法的无人机救灾航巡策略研究Drone Patrol Strategy Based on Minimum Circle Coverage Method
郑雅丽, 周慧云, 向 婷, 罗煦琼 下载量: 981 浏览量: 1,647
理论数学 Vol.9 No.5, July 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2019.95088 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 576 浏览量: 1,756
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
VR一体机辅助下的地理教学模式及其实践Geography Teaching Mode Assisted by VR All-In-One Machine and Its Practice
丁晶怡, 邹靖璐 下载量: 424 浏览量: 881 国家科技经费支持
创新教育研究 Vol.9 No.6, December 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2021.96320 被引量
基于粒子群算法的重载无人机地面打击策略Heavy-Duty UAV Ground Strike Strategy Based on Particle Swarm Algorithm
孙磊, 张书绘, 何坚强, 张春富, 辅小荣, 夏菽兰 下载量: 274 浏览量: 535
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116128 被引量
分层强化学习在无人机领域应用综述A Review of the Application of Hierarchical Reinforcement Learning in the Field of Drones
杨永祥, 王念杰, 胡涵川 下载量: 215 浏览量: 518
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131008 被引量
编队航天器多脉冲机动协同控制仿真Coordinated Control System Simulation of Formation Spacecraft Multi-Impulsion Maneuver
张 薇, 张登宇 下载量: 866 浏览量: 2,285
国际航空航天科学 Vol.8 No.1, February 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.81001 被引量
某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 636 浏览量: 1,264
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 482 浏览量: 818 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量