基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
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建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
国内外农业四轮机器人的发展现状及展望Development Status and Prospect of Agricultural Four Wheeled Robot at Home and Abroad
刘 铮, 杨 隆, 江昱晓, 吕小荣 下载量: 632 浏览量: 1,300 国家科技经费支持
农业科学 Vol.12 No.9, September 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.129126 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
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人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,676 浏览量: 4,398 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
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基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
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计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究Research on Welding Seam Tracking System of Car Body Welding Robot for Aluminum Alloy EMU
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计算机科学与应用 Vol.8 No.3, March 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.83045 被引量
滇中地区人口结构与经济发展适应性研究Study on the Adaptability of Population Structure and Economic Development in Central Yunnan
杨艳俊, 周 婧, 吴柳玉, 郑丽丝 下载量: 502 浏览量: 722
可持续发展 Vol.12 No.4, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2022.124112 被引量
磁流作用下网络神经元中簇放电的模式The Pattern of Bursting in Network Neurons under Magnetic
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生物物理学 Vol.11 No.3, August 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/BIPHY.2023.113005 被引量
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建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量