基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 503 浏览量: 880
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
基于对偶学习的密集连接超分辨率网络Dense Connected Super-Resolution Networks Based on Dual Learning
曾令贤 下载量: 309 浏览量: 469
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212289 被引量
求解不等式约束非线性优化问题的信赖域SQP方法Trust Region SQP Method for Solving Inequality Constrained Nonlinear Optimization Problems
刘文杰, 范喜东 下载量: 240 浏览量: 386
应用数学进展 Vol.12 No.2, February 27 2023, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2023.122067 被引量
右半结肠癌根治术的现状与进展Status and Progress of Radical Resection of Right Colon Cancer
托合提阿吉·巴拉提, 王 鑫, 于 亮 下载量: 435 浏览量: 736
临床医学进展 Vol.13 No.3, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.133455 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 278 浏览量: 444 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 325 浏览量: 869 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 185 浏览量: 362
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
基于虚拟现实技术的柱塞泵实践教学系统开发Development of Plunger Pump Experimental Teaching System Based on Virtual Reality Technology
高汝芊, 张 俊, 向宇轩, 段 珺 下载量: 177 浏览量: 247
创新教育研究 Vol.12 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2024.122114 被引量
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 81 浏览量: 173 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
基于多目标优化的Docker-微服务部署研究Research of Multi-Objective Optimization Based Algorithm for Docker-Microservices Placement
夏天宇, 徐姜琴, 江敏 下载量: 2,135 浏览量: 6,440 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62006 被引量