基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 364 浏览量: 762
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
一种无人机起降与回收平台的设计The Design of a UAV Take-Off, Landing and Recovery Platform
谢立威 下载量: 435 浏览量: 2,296
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121046 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 347 浏览量: 544
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
MAKO机械臂辅助全髋关节置换术在不同类型髋关节疾病中的早期疗效分析Early Efficacy Analysis of MAKO Robotic Arm Assisted Total Hip Arthroplasty in Different Types of Hip Diseases
马 骏, 张子安, 王英振 下载量: 245 浏览量: 408
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134876 被引量
基于TVF-EMD和ARIMA模型的短时交通量预测研究Research on Short-Term Traffic Volume Prediction Based on TVF-EMD and ARIAM Models
陈 萱, 康 杰, 张文轩, 向鸿锐, 廖 于, 廖梦媛 下载量: 390 浏览量: 659 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.123022 被引量
一种轻量化CNN的WIFI指纹室内定位模型A Lightweight CNN-Based WiFi Fingerprint Indoor Positioning Model
文滋润, 简献忠 下载量: 339 浏览量: 580
软件工程与应用 Vol.12 No.4, August 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.124060 被引量
体验价值创新视角下的社区上门照护服务设计研究Research on Community Home Care Service Design from the Perspective of Experiential Value Innovation
吴 彤, 林 璐 下载量: 309 浏览量: 528
设计 Vol.8 No.3, September 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2023.83240 被引量
航天器相对位姿一体化的自调整控制方法Self-Adjusting Control Method of Integrated Relative Position and Attitude of Spacecraft
周汉理, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 285 浏览量: 1,324 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126480 被引量
肺癌早期诊断的研究进展Research Progress in Early Diagnosis of Lung Cancer
刘耘沁, 李升锦 下载量: 119 浏览量: 226
临床医学进展 Vol.14 No.4, April 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1441308 被引量
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建模与仿真 Vol.13 No.3, May 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133189 被引量