改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 690 浏览量: 1,511
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 255 浏览量: 712
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
遗传算法求解B样条曲线最小二乘拟合问题Least Squares Fitting with B-Spline by Genetic Algorithm
刘 莲, 冯仁忠 下载量: 3,695 浏览量: 10,687 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.3 No.4, November 6 2014, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2014.34024 被引量
基于优化的NURBS曲面G1连续拼接实现Research on G1 Continuity Optimization Theory Based on NURBS Representation Surface
李嘉诚, 吴雅南 下载量: 328 浏览量: 1,920
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121033 被引量
一种改进的选权迭代算法在点云数据拟合中的应用Application of an Improved Selecting Weight Iterative Algorithm in Point Cloud Data Fitting
邓念武, 李萌, 胡魏玲 下载量: 942 浏览量: 3,741
测绘科学技术 Vol.6 No.4, October 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.64036 被引量
一类无穷区间上分数阶微分方程组边值问题正解的存在性Existence of Solutions for a Class of Fractional Differential Equations with Boundary Value Problems on Infinite Interval
张瑞鑫, 王文霞 下载量: 1,079 浏览量: 2,237 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.9 No.3, May 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2019.93058 被引量
工件图像匹配的局部敏感哈希应用改进An Improvement on Workpiece Image Matching via Locality Sensitive Hashing
邵秀丽, 董子昊, 李子涵, 杨静雅 下载量: 1,188 浏览量: 1,682 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.5, May 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.85090 被引量
基于机器视觉的微观表面缺陷检测技术研究Research on Microscopic Surface Defect Detection Technology Based on Machine Vision
毛海军, 黄 炜, 李 玲, 刘文军 下载量: 56 浏览量: 108 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/sea.2024.133043 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 370 浏览量: 746
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 677 浏览量: 2,935
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量