外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint
陈玮珩, 黄 彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉 下载量: 712 浏览量: 3,001 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101005 被引量
双机海上无源定位算法与路径的数学模型研究Research on Algorithm and Mathematical Model of Dual-Robot Passive Location
杨春雨, 祖煜然, 闫盼盼 下载量: 310 浏览量: 507
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122072 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 223 浏览量: 645
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
一种基于消息队列技术的足球机器人视觉数据处理的解决方案A Solution for Visual Data Processing of Football Robot Based on Message Queue Technology
张树顺, 张翠平, 王焕迪, 邱浩然, 邓 晗 下载量: 259 浏览量: 326 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312245 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 288 浏览量: 404
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
从人际信任的角度探究人机信任的影响因素Exploring the Influencing Factors of Human-Robot Trust from the Perspective of Interpersonal Trust
曹云霞 下载量: 2,110 浏览量: 3,577
社会科学前沿 Vol.7 No.4, April 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2018.74086 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 225 浏览量: 335 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 106 浏览量: 228
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于微信的社交网站使用对老年人生活满意度的影响:网络自我表露的中介作用The Effect of Social Network Site Use Based on WeChat on Life Satisfaction for the Elderly: The Mediating Roles of Online Self-Disclosure
刘 艳, 张丽瑶 下载量: 368 浏览量: 609 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.13 No.8, August 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2023.138429 被引量
文本与语境视角下自媒体对新闻事件报道的话语分析——以“牛弹琴”微信公众号为例Discovery Analysis of We Media’s News Report from the Perspective of Text and Context—Taking “Niu Tan Qin” WeChat Public Account as an Example
张雅萱, 张德超 下载量: 109 浏览量: 338
新闻传播科学 Vol.12 No.2, April 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jc.2024.122070 被引量