基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 482 浏览量: 852
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于点云的果园环境苹果定位技术研究Research on Apple Positioning Technology in Orchard Environment Based on Point Cloud
汪一昕, 贺磊盈 下载量: 268 浏览量: 608
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123181 被引量
《克拉拉与太阳》中的机器人叙事与情动Robotic Narrative and Effect in Kazuo Ishiguro’s Klara and the Sun
周文静 下载量: 406 浏览量: 1,597
世界文学研究 Vol.11 No.2, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/WLS.2023.112027 被引量
自动驾驶汽车法律地位辨析Analysis on the Legal Status of Autonomous Vehicle
张文玉 下载量: 236 浏览量: 380
社会科学前沿 Vol.12 No.10, October 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2023.1210788 被引量
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 下载量: 833 浏览量: 2,277 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004 被引量
机器人甲状腺切除术的研究进展Research Progress of Robotic Thyroidectomy
霍 峥, 刘林勋, 赵占学, 赵东豫, 张 浩, 侯小凡 下载量: 250 浏览量: 355
临床医学进展 Vol.12 No.12, December 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12121743 被引量
全麻下Trendelenburg体位腹腔镜手术麻醉风险评估及干预的研究进展Research Progress on Anesthesia Risk Assessment and Intervention in Trendelenburg Position Laparoscopic Surgery under General Anesthesia
王纯洁, 赵文军, 张 毅 下载量: 278 浏览量: 428
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102359 被引量
膀胱癌根治术联合原位新膀胱的研究现状及展望Research Status and Prospect of Radical Cys-tectomy Combined with Orthotopic Ne-obladder
蒲含波, 孙 羿, 段万里, 刘诗雨, 梁学海, 高文胜, 葛文卓 下载量: 328 浏览量: 484 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102237 被引量
良性前列腺增生与下尿路症状的研究进展Research Progress of Benign Prostatic Hy-perplasia and Lower Urinary Tract Symp-toms
包楠丁, 孙玉朝 下载量: 247 浏览量: 350
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134835 被引量
一种用于跟踪不连续运动目标的视觉伺服方案A Visual Servoing Scheme for Tracking Discontinuous Moving Targets
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 916 浏览量: 2,358 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83015 被引量