基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 661 浏览量: 1,346 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
基于SDN的卫星网络最短路径优化算法研究Research of SDN-Based Space Network Shortest Path Optimization Algorithm
郭鑫阳 下载量: 283 浏览量: 496
软件工程与应用 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2024.131014 被引量
基于S型传递函数的二进制乌鸦搜索算法求解0-1背包问题Binary Crow Search Algorithm Based on S-Type Transfer Function for Solving 0-1 Knapsack Problem
高泽贤, 张寒崧, 孙 菲, 王丽娜 下载量: 415 浏览量: 2,210 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134089 被引量
基于蚁群算法的PCB组装过程优化PCB Assembly Optimization Based on Ant Colony Algorithm
杜 轩, 曹宏伟, 关 冲 下载量: 3,047 浏览量: 9,357 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.2 No.2, May 24 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.22002 被引量
一种改进的选权迭代算法在点云数据拟合中的应用Application of an Improved Selecting Weight Iterative Algorithm in Point Cloud Data Fitting
邓念武, 李萌, 胡魏玲 下载量: 942 浏览量: 3,741
测绘科学技术 Vol.6 No.4, October 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.64036 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 677 浏览量: 2,935
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
基于自适应迁移知识来源的约束多因子进化算法A Constrained Multifactorial Evolutionary Algorithm Based on Adaptive Transferred Knowledge Sources
崔春玲 下载量: 141 浏览量: 202
运筹与模糊学 Vol.14 No.2, April 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/orf.2024.142123 被引量
基于启发式智能算法的多层网络路径规划研究Multilayer Network Pathway Planning Research Based on a Heuristic Intelligence Algorithm
吴梦瑶, 李思禹, 熊宇帆, 杨欣彤, 李文卓 下载量: 252 浏览量: 522
应用数学进展 Vol.13 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.131045 被引量
求解一类非凸非光滑问题的惯性邻近交替极小化算法Inertial Proximal Alternating Minimization Algorithm for a Class of Nonconvex and Nonsmooth Problems
陈梦霞, 郑海艳 下载量: 1,113 浏览量: 5,140 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.8 No.7, July 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.87142 被引量
基于Spark的层次聚类算法的研究与应用Based on the Hierarchical Clustering Algorithm Research and Application of Spark
刘卫华, 史婷婷, 许学添 下载量: 891 浏览量: 1,682 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, April 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105085 被引量