具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 408 浏览量: 641
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量
基于启发式算法的生物机器人成本优化问题Cost Optimization Problem of Biorobot Based on Heuristic Algorithm
张治文, 司婉婉, 徐志威, 杜逆索 下载量: 290 浏览量: 514 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132082 被引量
预应力下的结构模态计算Modal Calculation under Prestressed Structures
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力学研究 Vol.4 No.3, October 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2015.43008 被引量
智能化手功能训练治疗肩手综合征的研究进展Research Progress of Intelligentized Hand Function Training for Shoulder-Hand Syndrome
吕建凯, 宫健伟 下载量: 560 浏览量: 791
临床医学进展 Vol.11 No.3, March 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.113178 被引量
胸腺切除术不同手术方式及入路的研究进展Research Progress of Different Surgical Methods and Approaches of Thymectomy
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临床医学进展 Vol.13 No.1, January 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.131062 被引量
密闭空间下含能工质的再生循环与纳米燃料电池的应用Regeneration Cycle of Energy-Containing Working Quality and Application of Nano-Fuel Cell in Confined Space
杨国威, 方 昆, 梁前超 下载量: 1,037 浏览量: 1,811
纳米技术 Vol.9 No.3, August 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NAT.2019.93010 被引量
基于鲸鱼优化算法的PVR条件下共享停车供需匹配研究Research on Shared Parking Supply-Demand Matching under PVR Conditions Based on Whale Optimization Algorithm
贾田峰, 何胜学, 章 炎, 李瑞康 下载量: 458 浏览量: 636
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125428 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 126 浏览量: 333
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
基于光纤布拉格光栅多维力触觉传感器的研究Research on Multidimensional Force Tactile Sensor Based on Fiber Bragg Grating
刘 靖 下载量: 118 浏览量: 243
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.122024 被引量
上肢康复训练智能决策支持系统研究进展Research Progress on Intelligent Decision-Making Support System for Upper Limb Rehabilitation Training
马琪琪, 郑金钰, 贺婉莹, 李素姣, 倪 伟, 喻洪流 下载量: 349 浏览量: 630 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116139 被引量