智动化与智动化生产线综述Review of Intelligent Automation and Its Production Line
韩九强, 徐胜军, 孟月波 下载量: 601 浏览量: 1,024
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, July 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103023 被引量
右半结肠癌根治术的现状与进展Status and Progress of Radical Resection of Right Colon Cancer
托合提阿吉·巴拉提, 王 鑫, 于 亮 下载量: 418 浏览量: 709
临床医学进展 Vol.13 No.3, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.133455 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 166 浏览量: 327
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,822 浏览量: 10,912 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 356 浏览量: 744
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,763 浏览量: 13,030
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
基于线性规划下的机器人最优避障路径模型Optimal Obstacle Avoidance Path Model for Robots Based on Linear Programming
王梦甜, 张 巍, 陈晓友 下载量: 437 浏览量: 796 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114099 被引量
基于ROS的机场智能驱鸟系统仿生学总线仿真分析Simulation Analysis of Bionic Bus in ROS-Based Intelligent Bird Repelling System at Airports
匡姝静, 孙 磊, 夏菽兰, 柳士伟, 肖 鑫, 蒋冬梅 下载量: 319 浏览量: 490
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126518 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,665 浏览量: 6,596
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
基于BESO的产品结构拓扑优化设计方法研究Research on Product Structure Topology Optimization Design Method Based on BESO
朱虹羽, 吴 珏, 黄 涛, 余铭丰 下载量: 347 浏览量: 1,337
设计 Vol.8 No.3, September 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2023.83214 被引量