基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,457 浏览量: 11,933
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
一种基于增强学习的飞行自组网地理路由协议A Geographic Routing Protocol for FANETs Based on Reinforcement Learning
杨 斌, 王辛果 下载量: 437 浏览量: 849 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122030 被引量
多空中机器人情感表达关键问题研究Research on the Key Issues of Emotion Expressing Behavior of Multiple Aerial Robots
李 盟 下载量: 2,693 浏览量: 7,083
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.4, October 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.34008 被引量
红树林湿地空地一体化监测体系构建初探A Preliminary Study on the Construction of Air-Ground Integrated Monitoring System for Mangrove Wetland
李梓民, 桑海涛, 曾纪浩 下载量: 292 浏览量: 559 科研立项经费支持
世界生态学 Vol.12 No.1, February 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJE.2023.121010 被引量
计算机视觉在文物修复中的应用Application of Computer Vision in the Restoration of Cultural Rrelics
宋韩悦, 苏佳琳, 许号晨 下载量: 265 浏览量: 2,346
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312221 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 682 浏览量: 2,122 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
基于事件的具有时变时滞多智能体系统的平均一致性Event-Based Average Consensus of Multi-Agent Systems with Time-Varying Delays
韩世涛, 刘开恩 下载量: 714 浏览量: 2,150
理论数学 Vol.10 No.6, June 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2020.106069 被引量
基于4G LTE的应急通信网络Emergency Communication Network Based on 4G LTE
黄金城, 张雅恒, 项慧慧, 田 明 下载量: 550 浏览量: 1,103
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.94037 被引量
椭球运动的状态约束问题State Constrain Problem of Ellipsoidal Motions
敬鲁晶, 高红伟, 侯 敏 下载量: 349 浏览量: 585 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.1, January 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.121021 被引量
像素级和目标级耦合的三维建筑物变化检测方法Pixel-Level and Object-Level Combined 3D Building Change Detection Method
张志华, 张璐琪, 丁鹏辉, 朱文嘉, 丁晓龙, 杨必胜 下载量: 558 浏览量: 1,836 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113024 被引量