变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 362 浏览量: 1,779 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
超声强化硫酸亚铁活化过碳酸钠降解甲硝唑Degradation of Metronidazole by Ultrasound-Assisted Sodium Percarbonate Activated by Ferrous Sulfate
凌 鑫, 何静雯, 许 林, 方应国, 饶桂维 下载量: 719 浏览量: 1,435 科研立项经费支持
水污染及处理 Vol.8 No.3, July 16 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/WPT.2020.83010 被引量
酶辅助提取紫苏叶挥发油的工艺研究Optimization of Extraction Process for Volatile Oil Assisted by Cellulase
范诗竞, 陈金莹, 高建钰, 张慧敏, 朱笑雨, 刘 娜 下载量: 455 浏览量: 704 科研立项经费支持
化学工程与技术 Vol.11 No.6, November 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCET.2021.116048 被引量
一种新型器械辅助的微创内路小梁切削术的临床应用Clinical Application of a New Instrument Assisted Minimally Invasive Internal Trabeculectomy
黄丽娜, 胡晶晶, 官凡钰, 林 晨, 马瑛娜, 段阗阗 下载量: 411 浏览量: 1,011 科研立项经费支持
眼科学 Vol.11 No.2, May 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJO.2022.112017 被引量
搬运好帮手——一款能自主识别物件的搬运机器人 Good Handling Assistant—A Handling Robot Capable of Self Identifying Objects
张婷逸, 毕徐府 下载量: 354 浏览量: 1,555
传感器技术与应用 Vol.10 No.3, July 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.103059 被引量
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃 下载量: 1,065 浏览量: 3,550
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019 被引量
表面活性剂——超声提取莲子心总生物碱工艺研究Surfactant—Mediated Ultrasonic-Assisted Extraction of Total Alkaloids of Plumula Nelumbinis
罗 平, 孙俊杰, 王莎莎, 张 均 下载量: 3,231 浏览量: 10,120
药物化学 Vol.2 No.3, August 27 2014, PDF, , DOI:10.12677/HJMCe.2014.23004 被引量
一种适用于偏瘫患者的新型转移辅助轮椅设计Design of a New Transfer Assisted Wheelchair for Hemiplegic Patients
狄梦洁, 闫 媚, 谭 军, 罗龙军, 廖友峰, 卜宏伟, 张小年 下载量: 617 浏览量: 1,864 科研立项经费支持
设计 Vol.6 No.2, June 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2021.62003 被引量
辅助教学APP对课堂学生参与度及学习绩效的影响The Effects of Assisted Learning APP on Students Engagement and Learning Performance
李荣杰, 熊靓男, 何德鹏 下载量: 1,227 浏览量: 3,036
创新教育研究 Vol.6 No.4, August 3 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2018.64043 被引量
基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现Design and Implementation of Robot Distributed Control Communication Based on UART
师鹏鑫, 苏小灿, 王清珍, 邵 杰 下载量: 1,131 浏览量: 1,972 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, October 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74019 被引量