协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots
施振凯, 张 华, 李正军 下载量: 217 浏览量: 309
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054 被引量
肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 700 浏览量: 1,646 国家科技经费支持
体育科学进展 Vol.8 No.1, January 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2020.81003 被引量
仿人手五指机械手的发展现状Review of Humanoid Hand Five-Finger Manipulator
乔宗原, 李跃松, 赵怀勇 下载量: 1,736 浏览量: 7,225 科研立项经费支持
设计 Vol.3 No.2, June 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2018.32006 被引量
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 395 浏览量: 621
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量
基于启发式算法的生物机器人成本优化问题Cost Optimization Problem of Biorobot Based on Heuristic Algorithm
张治文, 司婉婉, 徐志威, 杜逆索 下载量: 286 浏览量: 503 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132082 被引量
智能化手功能训练治疗肩手综合征的研究进展Research Progress of Intelligentized Hand Function Training for Shoulder-Hand Syndrome
吕建凯, 宫健伟 下载量: 551 浏览量: 781
临床医学进展 Vol.11 No.3, March 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.113178 被引量
胸腺切除术不同手术方式及入路的研究进展Research Progress of Different Surgical Methods and Approaches of Thymectomy
孙玉慧, 范 坤, 刘 傲, 彭 垒, 矫文捷 下载量: 335 浏览量: 791
临床医学进展 Vol.13 No.1, January 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.131062 被引量
密闭空间下含能工质的再生循环与纳米燃料电池的应用Regeneration Cycle of Energy-Containing Working Quality and Application of Nano-Fuel Cell in Confined Space
杨国威, 方 昆, 梁前超 下载量: 1,035 浏览量: 1,809
纳米技术 Vol.9 No.3, August 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NAT.2019.93010 被引量
基于鲸鱼优化算法的PVR条件下共享停车供需匹配研究Research on Shared Parking Supply-Demand Matching under PVR Conditions Based on Whale Optimization Algorithm
贾田峰, 何胜学, 章 炎, 李瑞康 下载量: 448 浏览量: 621
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125428 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 119 浏览量: 321
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量