双目定位多功能机械臂系统设计Design of Binocular Positioning Multifunctional Manipulator System
于 聪, 张 豪, 赵振儒, 谢印忠 下载量: 434 浏览量: 604
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122006 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 372 浏览量: 1,799 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 447 浏览量: 736
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
不同手术路径全子宫切除术后尿失禁的研究进展Research Progress on Postoperative Urinary Incontinence after Total Hysterectomy with Different Surgical Pathways
康 平, 米合日尼沙·买买提 下载量: 289 浏览量: 447
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102317 被引量
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 81 浏览量: 173 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
挣扎与无助——《克拉拉与太阳》中未来世界人类的伦理困境Ethical Dilemmas of Human Beings in the Future World in Clara and the Sun
龚清阳, 陈 尧 下载量: 488 浏览量: 1,275
世界文学研究 Vol.11 No.1, February 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/WLS.2023.111008 被引量
基于相机与激光雷达传感器融合的SLAM方法Fusion Method Based on Camera and Lidar for SLAM
王睿忠, 汤玉春 下载量: 392 浏览量: 703
软件工程与应用 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.122037 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 725 浏览量: 4,340 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
“货到人”拣选系统的两阶段随机规划模型A Two-Stage Stochastic Programming Model for the “Goods to People” Picking System
顾洋洋, 袁柳洋 下载量: 166 浏览量: 291 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141102 被引量
排管机管柱防撞与自动控制机构的设计Design of Collision Avoidance and Automatic Control Mechanism
王长军, 马冬辉, 罗立臣, 王家琦, 陈 康, 刘 权 下载量: 317 浏览量: 427 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123014 被引量