基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒, 黄 勇, 黄渊博 下载量: 51 浏览量: 92
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133334 被引量
气囊抛光机器人振动特性对加工质量影响研究Study on the Influence of Vibration Characteristics of Bonnet Polishing Robot on Processing Quality
周勇宇, 焦培俊 下载量: 158 浏览量: 229
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132136 被引量
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 967 浏览量: 3,885 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 659 浏览量: 1,339 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 610 浏览量: 1,463 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
基于改进Encoder-Decoder网络的遥感影像道路提取A Remote Sensing Image Road Extraction Method Based on Improved Encoder-Decoder Network
尹 耀, 张春亢, 吉雨田, 邵小美, 韦永昱 下载量: 636 浏览量: 1,071 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.1, January 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.101031 被引量
影响达芬奇辅助腹腔镜前列腺根治性切除术后尿控恢复的因素分析Factors Influencing the Recovery of Urinary Control after Da Vinci Assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy
高 瞻, 韩雪阳, 孙东凯, 姜涵中, 孙立江 下载量: 434 浏览量: 654
临床医学进展 Vol.11 No.1, January 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.111033 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 300 浏览量: 556
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 355 浏览量: 731
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 587 浏览量: 2,545 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量