一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 下载量: 771 浏览量: 1,218 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104 被引量
复合式手爪设计及应用Design and Application of Compound Gripper
韦丽桦, 袁嫣红, 李正军 下载量: 282 浏览量: 525
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122068 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
刘 春, 陈 晨 下载量: 404 浏览量: 1,500 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
基于RDK的目标识别算法研究Research on Target Recognition Algorithm Based on RDK
李 俊, 兰 红 下载量: 415 浏览量: 564
计算机科学与应用 Vol.12 No.11, November 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1211249 被引量
机器人手术治疗胃癌的临床新进展New Clinical Progress in the Treatment of Gastric Cancer by Robotic Surgery
马于祺, 詹渭鹏, 张文涛, 马云涛 下载量: 362 浏览量: 586 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.6, June 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1361331 被引量
有情感的机器人:人造代言的情绪表达与交流Robots with Emotions: Emotional Expression and Communication of Artificial Agents
田倍嘉, 胡治国, 刘宏艳 下载量: 49 浏览量: 144
心理学进展 Vol.14 No.5, May 21 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ap.2024.145305 被引量
基于Arduino UNO R3的画画写字机的设计与实现Design and Implementation of Picture Writer Based on Arduino UNO R3
郭付阳, 董文方, 池桂林 下载量: 434 浏览量: 939
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123019 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 580 浏览量: 1,045 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots
施振凯, 张 华, 李正军 下载量: 209 浏览量: 297
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054 被引量
仿人手五指机械手的发展现状Review of Humanoid Hand Five-Finger Manipulator
乔宗原, 李跃松, 赵怀勇 下载量: 1,728 浏览量: 7,208 科研立项经费支持
设计 Vol.3 No.2, June 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2018.32006 被引量