基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 366 浏览量: 768
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 217 浏览量: 353
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
“双碳”目标下国土空间规划实现路径The Realization Path of Territorial Spatial Planning under the “Dual Carbon” Goals
李紫萱 下载量: 60 浏览量: 113
设计 Vol.9 No.3, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/design.2024.93387 被引量
基于图论的城市能源规划方法Urban Energy Planning Method Based on Graph Theory
王瑞祥, 李 海, 徐荣吉 下载量: 1,762 浏览量: 5,074 国家自然科学基金支持
可持续能源 Vol.7 No.6, December 13 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SE.2017.76012 被引量
改进的A*算法在定制公交路径规划中的应用Application of Improved A* Algorithm in Customized Bus Path Planning
刘月锟, 刘秀燕 下载量: 1,008 浏览量: 2,047 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.101003 被引量
应急词汇日汉翻译方法研究——以防灾减灾词汇为中心Research on Japanese-Chinese Translation Methods of Emergency Vocabulary—Focusing on Disaster Prevention and Reduction Vocabulary
刘雨铭, 钱盼盼 下载量: 206 浏览量: 304 科研立项经费支持
现代语言学 Vol.12 No.1, January 4 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2024.121005 被引量
重大卫生事件下政企应急物资点协同合作博弈研究Study on Cooperative Game of Government and Enterprise Emergency Supplies Recruitment under Major Health Events
潘向磊, 孟 芳 下载量: 203 浏览量: 350 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.12 No.4, November 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2022.124158 被引量
“金课”背景下对分课堂在“监狱突发事件应急处置”课程教学中的运用研究The Application of Flipped Classroom in the Teaching of “Emergency Handling in Prison” Course under the Background of “Premium Class
梁晓鹏 下载量: 239 浏览量: 370 科研立项经费支持
教育进展 Vol.13 No.7, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2023.137745 被引量
自我效能感提升视角下职业生涯规划教育论析Analysis of Career Planning Education from the Perspective of Self-Efficacy Promotion
尤卫玲, 王 琦 下载量: 365 浏览量: 632 科研立项经费支持
职业教育 Vol.12 No.2, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/VE.2023.122026 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 677 浏览量: 2,935
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量