基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,752 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
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建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
便携式储粮二氧化碳红外检测系统研制 Development of Portable Grain Storage Carbon Dioxide Infrared Detection System
刘玉娟, 闫 振, 李 鹏, 王云婷, 孙 玥, 赵 阳, 刘 哲 下载量: 305 浏览量: 775 国家自然科学基金支持
传感器技术与应用 Vol.10 No.4, October 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.104062 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 363 浏览量: 1,781 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 2,020 浏览量: 4,379
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于网络的量化反馈控制系统综述Review of Quantitative Feedback Control System Based on Network
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动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73021 被引量
基于扇形区域极点配置状态反馈H∞控制State Feedback H∞ Control Based on Sector Region Pole Assignment
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动力系统与控制 Vol.8 No.2, February 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82006 被引量
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程 良 下载量: 1,182 浏览量: 2,979 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 10 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106121 被引量
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