便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment
莫加国, 黄 彪, 潘方梅, 杨文达, 喻启旺, 梁巨荣 下载量: 853 浏览量: 2,170 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101006 被引量
爬杆机器人研究现状Research Status of Pole Climbing Robot
陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺 下载量: 697 浏览量: 3,375 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012 被引量
基于Android程序的声控机器人设计Design of Voice Control Robot Based on Android Program
李坚平, 谢 敏, 张学军 下载量: 630 浏览量: 920 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.7, July 8 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.117191 被引量
多馈入高压直流换向失败与交流传输线导纳关系的研究Study on the Relationship between the Commutation Failure of Multi-InfeedHVDC Transmission and AC Transmission Line Admittance
何朝荣 下载量: 1,336 浏览量: 4,251
智能电网 Vol.8 No.1, February 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2018.81009 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 106 浏览量: 228
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于FSK_ASK的OPS-WDM混合调制格式的研究Investigation of FSK_ASK Hybrid Modulation Format for OPS-WDM
周星辰, 汤 灿, 沈炎锐, 刘宏艺, 沈君凤 下载量: 589 浏览量: 835 科研立项经费支持
光电子 Vol.11 No.4, December 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OE.2021.114023 被引量
一种利用单幅图像的现场摄像机自标定方法A Live Camera Calibration Method Using Single Image
杨 麒, 李天伟, 唐露露, 黄 谦 下载量: 1,188 浏览量: 3,931
图像与信号处理 Vol.7 No.3, July 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2018.73017 被引量
超立方体中最短和次短的点不交路径Node-Disjoint Shortest and Next-to-Shortest Paths in N-Dimensional Hypercube
张云霞 下载量: 1,804 浏览量: 2,614 科研立项经费支持
理论数学 Vol.7 No.4, June 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2017.74029 被引量
公共约束一系可展开天线四棱锥结构构形综合Configuration Synthesis of Spatial Rectangular Pyramid Deployable Antenna with Common Constraint of First-Order Screw System
王岩, 杨慧, 刘荣强 下载量: 1,695 浏览量: 3,934 国家自然科学基金支持
天线学报 Vol.6 No.2, June 6 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JA.2017.62004 被引量
机器人滚边弱力焊变形的研究Study on Distortion of Weak Welding with Robot Hemming
朱富强, 杨兴荣, 徐向军 下载量: 2,470 浏览量: 6,834
机械工程与技术 Vol.4 No.2, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2015.42019 被引量