基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 798 浏览量: 1,952 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 93 浏览量: 223
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
皂荚种植技术规范化操作规程(SOP)The Standard Operating Procedure (SOP) of Gleditsia sinensis Planting Technologies
李建军, 王 君, 何佳宾, 任美玲, 张光田 下载量: 2,530 浏览量: 7,799 科研立项经费支持
农业科学 Vol.4 No.6, December 29 2014, PDF, , DOI:10.12677/HJAS.2014.46023 被引量
面向天河二号Lustre文件系统优化实践Optimization Practice of Lustre File System for Tianhe No. 2
曾凌波, 杜云飞, 万 文, 颜 辉, 钟 英 下载量: 582 浏览量: 978 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.11, November 8 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1111264 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 724 浏览量: 2,091 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
自传体记忆系统及其神经机制Autobiographical Memory System and Its Neural Correlates
尹 璐, 毛利华, 冯胜闯, 叶 香, 史煜才 下载量: 3,478 浏览量: 17,003 国家自然科学基金支持
心理学进展 Vol.3 No.4, July 5 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AP.2013.34028 被引量
协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots
施振凯, 张 华, 李正军 下载量: 232 浏览量: 327
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054 被引量
中学地理教科书图像系统比较研究—以湘教版和人教版必修2第二章为例A Comparative Study on the Image System of Middle School Geography Textbooks —Taking the Second Chapter of the Hunan Education Edition and the PEP Compulsory 2 as an Example
曹华娟, 刘贤赵, 曹 建 下载量: 1,107 浏览量: 1,796
社会科学前沿 Vol.7 No.11, November 16 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2018.711264 被引量
2型糖尿病大血管病变患者颈动脉内中膜厚度与血清CRP及Cys-C水平的相关性研究The Relevant Research between Carotid Intima-Media Thickness in Patients with Type 2 Diabetic Macroangiopathy, Serum CRP, and Level of Cys-C
张 蕊 下载量: 1,190 浏览量: 2,128
护理学 Vol.8 No.3, May 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2019.83044 被引量
翻转课堂结合微信平台教学与传统教学对手术室护生带教的对比研究 A Com-parative Study of Flipped Classroom Teaching Combined with WeChat Platform Teaching and Traditional Teaching for Nursing Students in Operating Rooms
张淑珍, 欧阳惠娴, 陈卓华, 黄明福, 梁燕声 下载量: 473 浏览量: 847 科研立项经费支持
护理学 Vol.10 No.2, April 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2021.102016 被引量