基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 398 浏览量: 569 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 725 浏览量: 4,340 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
矩阵滑模控制法实现异结构分数阶超混沌系统同步Different Structure Synchronization of Fractional-Order Hyperchaotic Systems Based on Matrix Sliding Mode Structure
刘 爽, 陈 璐, 王 涛, 岳立娟 下载量: 1,627 浏览量: 3,330 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 10 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.63014 被引量
一种变阻尼稳定伞的气动分析Aerodynamic Analysis of a Variable Damping Stabilized Parachute
张宽, 付小宁 下载量: 1,093 浏览量: 2,025
建模与仿真 Vol.8 No.1, February 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2019.81005 被引量
具有半马尔可夫跳变时变时滞混沌Lur’e系统的同步控制Synchronization Control of Chaotic Lur’e Systems with Semi-Markovian Jump and Time-Varying Delay
秦 娅, 熊良林, 蔡 丽 下载量: 517 浏览量: 729 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.5, May 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.125084 被引量
一类混沌神经网络的研究Study on a Class of Chaotic Neural Networks
刘宝生, 郭龄玉 下载量: 284 浏览量: 363
应用数学进展 Vol.11 No.8, August 29 2022, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2022.118642 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 185 浏览量: 362
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
基于ODL的分布式任务并发协调一致的研究Research and Implementation of Distributed Task ConcurrentCoordinated Based on ODL
陈国俊, 方宁生 下载量: 977 浏览量: 2,898 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812215 被引量
新工科建设背景下校企协同育人机制的研究Research on University-Enterprise Cooperative Education Mechanism under the Background of New Engineering Construction
王春东, 朱百禄, 莫秀良 下载量: 916 浏览量: 3,031 科研立项经费支持
教育进展 Vol.9 No.5, August 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2019.95086 被引量
京郊农户发起农业众筹意愿的影响因素研究Study on the Factors Influencing the Participation Willingness of Agricultural Crowdfunders in Beijing Suburbs
鞠荣华, 江悦馨 下载量: 607 浏览量: 1,862 科研立项经费支持
金融 Vol.10 No.4, July 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/FIN.2020.104045 被引量