基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 75 浏览量: 166 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
挣扎与无助——《克拉拉与太阳》中未来世界人类的伦理困境Ethical Dilemmas of Human Beings in the Future World in Clara and the Sun
龚清阳, 陈 尧 下载量: 487 浏览量: 1,265
世界文学研究 Vol.11 No.1, February 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/WLS.2023.111008 被引量
基于相机与激光雷达传感器融合的SLAM方法Fusion Method Based on Camera and Lidar for SLAM
王睿忠, 汤玉春 下载量: 387 浏览量: 692
软件工程与应用 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.122037 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 707 浏览量: 4,284 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
“货到人”拣选系统的两阶段随机规划模型A Two-Stage Stochastic Programming Model for the “Goods to People” Picking System
顾洋洋, 袁柳洋 下载量: 155 浏览量: 272 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141102 被引量
排管机管柱防撞与自动控制机构的设计Design of Collision Avoidance and Automatic Control Mechanism
王长军, 马冬辉, 罗立臣, 王家琦, 陈 康, 刘 权 下载量: 303 浏览量: 408 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123014 被引量
一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 下载量: 771 浏览量: 1,218 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104 被引量
复合式手爪设计及应用Design and Application of Compound Gripper
韦丽桦, 袁嫣红, 李正军 下载量: 282 浏览量: 525
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122068 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
刘 春, 陈 晨 下载量: 404 浏览量: 1,500 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
基于RDK的目标识别算法研究Research on Target Recognition Algorithm Based on RDK
李 俊, 兰 红 下载量: 415 浏览量: 564
计算机科学与应用 Vol.12 No.11, November 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1211249 被引量