即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping
徐友洪, 吴宏良, 李剑萍 下载量: 529 浏览量: 856 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012246 被引量
基于神经网络识别的垃圾分类平衡机器人Garbage Sorting Balancing Bobot Based on Neural Network Recognition
高 昂, 贺文嘉, 董文硕 下载量: 332 浏览量: 694 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124038 被引量
双头铺放轨迹后处理技术研究Research on Post-Processing Technique for Double-Heads Automated Placement
王显峰, 梁 涛, 肖 军 下载量: 1,487 浏览量: 5,158 科研立项经费支持
材料科学 Vol.7 No.9, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2017.79102 被引量
草地图像边缘检测算法研究Research on Edge Detection Algorithm of Grass Image
刘卫光, 李 洋, 杨 关 下载量: 2,063 浏览量: 5,587 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.5, May 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.75056 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 587 浏览量: 2,089 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
双目定位多功能机械臂系统设计Design of Binocular Positioning Multifunctional Manipulator System
于 聪, 张 豪, 赵振儒, 谢印忠 下载量: 433 浏览量: 603
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122006 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 365 浏览量: 1,787 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
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何 杰 下载量: 442 浏览量: 730
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
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康 平, 米合日尼沙·买买提 下载量: 289 浏览量: 444
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102317 被引量
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罗立臣, 王长军, 马冬辉, 王家琦, 陈 康, 刘 权 下载量: 215 浏览量: 1,787 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122020 被引量