下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 276 浏览量: 529
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
非线性脉冲系统有限时间输入到状态稳定性研究Study on Finite-Time Input-to-State Stability of Nonlinear Impulsive Systems
吴 迪, 胡洪晓 下载量: 331 浏览量: 595
应用数学进展 Vol.12 No.2, February 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.122050 被引量
一类具有时滞的脉冲微分方程的最优控制问题Optimal Control Problems for a Class of Impulsive Differential Equations with Time-Delays
周梓昕, 胡洪晓, 张 洋 下载量: 340 浏览量: 541
应用数学进展 Vol.12 No.2, February 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.122081 被引量
有向网络中基于动量方法的加速行随机优化Accelerated Row-Stochastic Optimization over Directed Networks Based on Momentum Methods
任冬梅 下载量: 289 浏览量: 451
应用数学进展 Vol.12 No.3, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.123094 被引量
基于迭代学习和神经网络的机械臂变长度误差跟踪Variable Length Error Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning and Neural Network
唐荣嘉, 何 平, 刘永春 下载量: 317 浏览量: 516
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122128 被引量
具有无限马尔可夫切换的离散时间随机系统的最大值解、最小半正定解与稳定解的研究The Maximal, Minimal Positive Semidefinite and Stabilizing Solutions for Discrete-Time Stochastic Systems with Infinite Markov Switching
赵红霞, 何 鑫, 贾亚琪, 张春梅, 叶志勇 下载量: 346 浏览量: 474 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.4, April 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.124141 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 291 浏览量: 688
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 351 浏览量: 703
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
具有随机逆动态的马尔可夫切换随机低阶非线性系统的有限时间镇定Finite-Time Stabilization of Markovian Switched Stochastic Low-Order Nonlinear Systems with Stochastic Inverse Dynamics
张 雪, 赵桂华 下载量: 316 浏览量: 470
应用数学进展 Vol.12 No.4, April 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.124154 被引量
基于自适应事件触发的离散时滞T-S模糊模型的降阶估计Reduced Order Estimation of Discrete Time Delay T-S Fuzzy Model Based on Adaptive Event Triggering
张亚平, 张梦瑶 下载量: 291 浏览量: 430
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132104 被引量