基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 748 浏览量: 2,472 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
小型水下机器人的总体设计和实现方法Overall Design and Implementation Method of Small Underwater Robot
王舒宇, 李俊达, 马 腾, 昝英飞 下载量: 318 浏览量: 941
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122007 被引量
基于MapReduce的语义网空间数据关联A Map-Reduce-Based Parallel Approach for Geospatial Data Interlinking in a Semantic Web
杨雯雨 下载量: 1,145 浏览量: 2,857
测绘科学技术 Vol.7 No.2, April 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.72014 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 546 浏览量: 1,024
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 946 浏览量: 3,125
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 164 浏览量: 264 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
焊接机器人数字孪生系统的构建与实现Construction and Implementation of Digital Twin System for Welding Robot
邓润福, 苏卫星, 焦长平 下载量: 766 浏览量: 2,055 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 23 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010184 被引量
流固振动Laplace模型的有限元局部并行方案Local and Parallel Finite Element Algorithms to Solve Laplace Model for Fluid-Solid Vibrations
梁 杨 下载量: 360 浏览量: 526
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 9 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1011394 被引量
水果采摘机器人采摘装置机研究现状Research Status of Fruit Picking Robot Picking Device
刘 袁, 黄 彪, 陈昌银, 杨文达, 张华东, 杨 涛 下载量: 699 浏览量: 2,652
农业科学 Vol.11 No.2, February 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2021.112018 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 685 浏览量: 2,691
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量