跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 109 浏览量: 238
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 483 浏览量: 812 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
血管机器人研究现状与关键技术问题分析Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
曾志坚, 邓亚博, 黄永聪, 熊 娟, 胡中伟 下载量: 1,453 浏览量: 3,706
机械工程与技术 Vol.7 No.6, December 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.76057 被引量
外形设计对社交机器人接受度的影响The Effect of Appearance Design on the Acceptance of Social Robots
熊兴月 下载量: 287 浏览量: 1,037
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124034 被引量
是孤军奋战,还是统筹协同?——浙江国自机器人技术股份有限公司供应链一体化研究Is It Fighting Alone or Coordinating?—Research on Supply Chain Integration of Zhejiang Guozi Robot Technology Co., Ltd
钱卓铭, 戴钰慧 下载量: 649 浏览量: 1,499 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, October 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104027 被引量
多体位智能康复训练机器人对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响Multi-Position Intelligent Rehabilitation Training Robot for Early Stroke Effect of Lower Limb Function in Patients with Hemiplegia
李小华, 刘雅婷, 陈鑫星, 陈伟, 余超, 郑学敬, 宫华 下载量: 1,087 浏览量: 2,268 科研立项经费支持
体育科学进展 Vol.6 No.2, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2018.62012 被引量
平潭海峡元洪航道主桥施工阶段抖振性能试验研究Experimental Study on Buffeting Performance of Main Bridge of Yuanhong Waterway in Pingtan Strait
胡 涛, 洪成晶, 郑史雄 下载量: 841 浏览量: 1,071
土木工程 Vol.8 No.3, May 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2019.83080 被引量
基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,483 浏览量: 3,176 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
基于无人机和机器人陆天一体化的物联网森林火灾监测预警灭火系统设计Design of Forest Fire Monitoring, Early Warning and Fire Extinguishing System of Internet of Things Based on the Integration of UAV and Robot Land and Sky
马宏伟, 胡 坤, 李 宁, 刘雯静, 朱芙赓, 丁洪伟 下载量: 551 浏览量: 1,273 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 12 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115128 被引量
基于Solidworks的自动装卸机械结构设计及分析Design and Simulation of Automatic Loading and Unloading Mechanical System Based on Solidworks
张莹莹, 金成哲 下载量: 813 浏览量: 1,953
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92016 被引量