基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,502 浏览量: 3,340 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 484 浏览量: 798
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
VR头盔的虚拟形象动画生成Virtual Image Animation Generation of VR Headset
张有为, 周航宇, 张志华 下载量: 284 浏览量: 505 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212288 被引量
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 356 浏览量: 745
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
基于人体骨骼点改进的局部椭圆拟合跌倒检测方法Improved Fall Detection Method Based on Local Elliptical Fitting of Human Skeletal Points
李 林, 袁 健 下载量: 60 浏览量: 113
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133275 被引量
模拟飞虫复眼视觉的小目标运动检测与跟踪系统研究Research on Moving Small Target Detection and Tracking System of Simulated Flying Insect Compound Eye Vision
李 柯, 沈克永, 刘 宝, 曹 阳, 邱晓健, 陈俊宇 下载量: 546 浏览量: 1,646 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.11 No.3, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2022.113011 被引量
α-稳定模型驱动的线性自吸引扩散过程中参数的最小二乘估计Least Squares Estimation for the Linear Self-Attracting Diffusion Driven by α-Stable Motions
陈香小, 陆允生, 闫理坦 下载量: 482 浏览量: 668 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.10 No.11, November 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1011422 被引量
人工智能教育机器人控制系统开发Development of Control System for AI Educational Robot
尹竞瑶, 杨哲海, 王 昊, 金 鑫, 王承业, 刘美佳, 杨钧程, 张 娜, 吴峰华 下载量: 954 浏览量: 2,746 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94029 被引量
一类双约束单自由度碰振系统的擦边运动分析The Analysis of Grazing Periodic Motions in a Single Degree of Freedom Vibro-Impact System with Double Constrains
徐洁琼 下载量: 2,430 浏览量: 9,577 科研立项经费支持
理论数学 Vol.5 No.4, June 30 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.54019 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 72 浏览量: 121
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量