基于数据增强的神经路径规划器Neural Path Planner Using Data Augmentation
寇国钊, 孙 涵, 白云翔 下载量: 257 浏览量: 373
软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126074 被引量
时变网络中最短路径的故障修复问题Fault Repair of the Shortest Path in the Time-Varying Networks
薛小红, 张淑蓉 下载量: 448 浏览量: 694
应用数学进展 Vol.10 No.12, December 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012486 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 551 浏览量: 798
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 422 浏览量: 659
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
油中绝缘纸和铝箔对局放超声信号传播的影响Influence of Insulating Paper and Aluminum Foil in Transformer Oil on Ultrasonic Signal Propagation in Local Discharge
韩世杰, 谢虎波, 任文军, 郑小康, 陈忠贤, 王 伟 下载量: 476 浏览量: 729
智能电网 Vol.11 No.5, September 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2021.115032 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 849 浏览量: 2,308 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,270 浏览量: 4,167
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于冲激响应原理的步进频率探地雷达信号快速正演模拟及融合Fast Forward Simulation and Fusion for Stepped Frequency Ground Penetrating Radar Signal Based on Impulse Response Theory
刘东洋, 肖建平 下载量: 575 浏览量: 1,000 国家自然科学基金支持
地球科学前沿 Vol.11 No.4, April 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2021.114044 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 300 浏览量: 423 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 386 浏览量: 578
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量