微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 193 浏览量: 284 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 84 浏览量: 180
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 433 浏览量: 753 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
血管机器人研究现状与关键技术问题分析Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
曾志坚, 邓亚博, 黄永聪, 熊 娟, 胡中伟 下载量: 1,426 浏览量: 3,649
机械工程与技术 Vol.7 No.6, December 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.76057 被引量
外形设计对社交机器人接受度的影响The Effect of Appearance Design on the Acceptance of Social Robots
熊兴月 下载量: 254 浏览量: 977
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124034 被引量
是孤军奋战,还是统筹协同?——浙江国自机器人技术股份有限公司供应链一体化研究Is It Fighting Alone or Coordinating?—Research on Supply Chain Integration of Zhejiang Guozi Robot Technology Co., Ltd
钱卓铭, 戴钰慧 下载量: 614 浏览量: 1,446 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, October 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104027 被引量
多体位智能康复训练机器人对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响Multi-Position Intelligent Rehabilitation Training Robot for Early Stroke Effect of Lower Limb Function in Patients with Hemiplegia
李小华, 刘雅婷, 陈鑫星, 陈伟, 余超, 郑学敬, 宫华 下载量: 1,059 浏览量: 2,229 科研立项经费支持
体育科学进展 Vol.6 No.2, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2018.62012 被引量
基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,439 浏览量: 3,122 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
基于无人机和机器人陆天一体化的物联网森林火灾监测预警灭火系统设计Design of Forest Fire Monitoring, Early Warning and Fire Extinguishing System of Internet of Things Based on the Integration of UAV and Robot Land and Sky
马宏伟, 胡 坤, 李 宁, 刘雯静, 朱芙赓, 丁洪伟 下载量: 495 浏览量: 1,151 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 12 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115128 被引量
一种图形化积木式编程软件的设计The Design of a Kind of Graphic Building Block Programming Software
郭 欢, 王清珍 下载量: 821 浏览量: 2,739 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.1, January 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.91004 被引量