面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 431 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 775 浏览量: 1,916 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO
门成杰, 詹善宁, 马志远, 裴佳豪 下载量: 229 浏览量: 450
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004 被引量
项目引导式的机器人控制与电路课程融合教学模式探索Exploring a Project-Guided Teaching Model for Integrating Robot Control and Circuitry Courses
吴肖龙, 胡建功, 曹 晔, 万晓凤, 胡凌燕, 李 豫 下载量: 390 浏览量: 554 国家科技经费支持
创新教育研究 Vol.10 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2022.1012491 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 713 浏览量: 2,071 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
机器人辅助肺癌手术淋巴结清扫的研究进展Research Progress in Lymph Node Dissection of Robot-Assisted Thoracic Surgery for Lung Cancer
范 坤, 孙玉慧, 陈 胜, 矫文捷 下载量: 353 浏览量: 547
临床医学进展 Vol.12 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12111461 被引量
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 168 浏览量: 307
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
遥控机器人在深水A油田卧式采油树作业中的应用The Application of Underwater Remote Controlled Robot in Horizontal Oil Production Tree of Deepwater Oilfield
金 颢 下载量: 1,168 浏览量: 2,536
石油天然气学报 Vol.40 No.2, April 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.402043 被引量
目的论视角下新闻标题的英译研究——以《中国日报》公众号双语新闻标题为例A Study on English Translation of News Headlines from the Perspective of Skopos Theory—Taking the Bilingual News Headlines on China Daily’s Wechat Account as Example
陈绮文 下载量: 820 浏览量: 4,874
现代语言学 Vol.9 No.1, February 8 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2021.91009 被引量
翻转课堂结合微信平台教学与传统教学对手术室护生带教的对比研究 A Com-parative Study of Flipped Classroom Teaching Combined with WeChat Platform Teaching and Traditional Teaching for Nursing Students in Operating Rooms
张淑珍, 欧阳惠娴, 陈卓华, 黄明福, 梁燕声 下载量: 434 浏览量: 801 科研立项经费支持
护理学 Vol.10 No.2, April 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2021.102016 被引量