基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 551 浏览量: 798
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 327 浏览量: 469
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化Mechanical Design, Simulation and Optimization of Weld-Inspection Robot in AP1000
荣健, 高雪官 下载量: 1,732 浏览量: 3,500
机械工程与技术 Vol.7 No.1, February 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.71003 被引量
基于响应面法的光伏清扫机器人结构优化设计Structural Optimization Design of Photovoltaic Cleaning Robot Based on Response Surface Method
罗彦英, 梅 益, 江明会 下载量: 261 浏览量: 462 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126483 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,437 浏览量: 8,535 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
技术创新与企业发展研究——以浙江国自机器人为例Research on Technological Innovation and Enterprise Development—Taking Zhejiang Guozi Robot as an Example
李炬增, 戴钰慧 下载量: 662 浏览量: 1,052 科研立项经费支持
社会科学前沿 Vol.10 No.6, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2021.106212 被引量
结合机器人项目的嵌入式系统课程创新教学改革的探讨Discussion on Innovative Teaching Reform of Embedded System Course Based on Robot Project
曾祥进, 蔡敦波 下载量: 902 浏览量: 2,287 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.6 No.6, December 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2018.66075 被引量
基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 398 浏览量: 569 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计Design of Control System for Deformable Robot Based on Enhanced 51 Single Chip Microcomputer
叶青霖, 沈佳豪 下载量: 74 浏览量: 146
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132030 被引量
基于双层模糊逻辑方法的智能车辆行驶稳定性研究Driving Stability of Intelligent Vehicles Based on Double-Layer Fuzzy Logic Method
郭婧博, 刘 飞 下载量: 255 浏览量: 487
运筹与模糊学 Vol.13 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.131039 被引量