预瞄主动悬架自抗扰控制Preview Control Active Suspension Based on Active Disturbance Rejection Control
杨 国, 黄俊明, 杨 蓉 下载量: 574 浏览量: 1,644 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94023 被引量
基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 179 浏览量: 320
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
遥控机器人在深水A油田卧式采油树作业中的应用The Application of Underwater Remote Controlled Robot in Horizontal Oil Production Tree of Deepwater Oilfield
金 颢 下载量: 1,176 浏览量: 2,547
石油天然气学报 Vol.40 No.2, April 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.402043 被引量
基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,512 浏览量: 3,355 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
基于Kano-QFD混合模型的老年陪伴机器人设计研究Research on the Design of Elderly Companion Robot Based on Kano-QFD Hybrid Model
潘雪勇, 任新宇 下载量: 157 浏览量: 320 国家科技经费支持
设计 Vol.9 No.2, April 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.92257 被引量
基于物联网的智能家居控制系统设计Design of the Smart Home Control System Based on Internet of Things
王 祎, 祁 慧 下载量: 6,675 浏览量: 16,532
软件工程与应用 Vol.3 No.2, April 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2014.32004 被引量
民营企业高质量发展概念框架及评价体系构建——以浙江国自机器人有限公司为例Construction of the Conceptual Framework and Evaluation System for the High Quality Development of Private Enterprises—Taking Zhejiang Guozi Robot Co., Ltd. as an Example
戴钰慧, 郑 寒 下载量: 595 浏览量: 1,296 科研立项经费支持
现代管理 Vol.11 No.7, July 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2021.117091 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,982 浏览量: 3,664 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
爬壁机器人的研究现状与发展趋势A Review and Trend of Wall-Climbing Robots
黄 龙, 张卫华, 陈今茂, 管金发, 王建超, 王耀辉 下载量: 982 浏览量: 9,549
机械工程与技术 Vol.10 No.3, June 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.103040 被引量
肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 717 浏览量: 1,672 国家科技经费支持
体育科学进展 Vol.8 No.1, January 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2020.81003 被引量