基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 451 浏览量: 861
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,809 浏览量: 11,725
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
基于密度均值聚类算法的变电站规划研究The Research on Substation Planning Based on Density-Means Clustering Algorithm
李 峰, 张琪琪, 郭泉辉, 吴 伟 下载量: 1,695 浏览量: 4,915
电气工程 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.51012 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,726 浏览量: 8,519 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
安徽省卫生计生事业发展状况评价研究—基于主成分分析法的省域比较Study on the Evaluation of the Development of Health and Family Planning in Anhui Province
刘 英 下载量: 1,215 浏览量: 2,195
服务科学和管理 Vol.7 No.4, July 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SSEM.2018.74013 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,162 浏览量: 8,950 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 685 浏览量: 1,501
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
江苏省5A级景区旅游路线规划5A Level Scenic Spot Tourism Route Planning of Jiangsu Province
郑丽丽, 欧启通 下载量: 1,167 浏览量: 3,631 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.5, May 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.85119 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 483 浏览量: 1,117
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
基于RRT算法的桥检无人机航线规划仿真系统设计Design of Bridge Inspection UAV Route Planning Simulation System Based on RRT Algorithm
刘 强, 阳小燕, 朱克佳 下载量: 391 浏览量: 550 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128204 被引量