基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 803 浏览量: 3,808
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
基于知识库的智能客服机器人问答系统设计Design of Question Answering System of Intelligent Customer Service Robot Based on Knowledge Base
陆 婕, 李少波 下载量: 1,006 浏览量: 3,686 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911235 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,910 浏览量: 9,584
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
机器人辅助后外侧入路全髋关节置换术的早期临床疗效Early Clinical Efficacy of Robot-Assisted Posterolateral Approach for Total Hip Arthroplasty
郝筱坤, 林 倩, 于腾波 下载量: 134 浏览量: 180
临床医学进展 Vol.14 No.4, April 16 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1441120 被引量
基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计 Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming
张蔡宇, 嵇王静 下载量: 262 浏览量: 676
传感器技术与应用 Vol.12 No.1, January 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004 被引量
云边端协同下的多云机器人卸载策略研究Research on Multi-Cloud Robot Offloading Strategy under Cloud-Edge-End Collaboration
杨 朝, 李志聪 下载量: 182 浏览量: 336
软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126083 被引量
基于YOLOv2的微创手术机器人肺结核病灶图像识别研究Research on Image Recognition of Tuberculosis Lesions by Minimally Invasive Surgical Robot Based on YOLOv2
朱尔汉, 郭 语, 范哲铭, 张新扬, 陆新宇, 徐 帅, 王锋锋 下载量: 218 浏览量: 451
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131006 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 424 浏览量: 617
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于电信业务场景的智能问答机器人关键技术Key Technology of IQA Robot Based on Telecom Scene
屠要峰 下载量: 2,163 浏览量: 3,133
计算机科学与应用 Vol.7 No.4, April 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.74036 被引量
基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法Robot Visual Cognition Method Based on Watershed and Intensity Stratification
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 726 浏览量: 1,100 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98177 被引量