基于YOLOv2的微创手术机器人肺结核病灶图像识别研究Research on Image Recognition of Tuberculosis Lesions by Minimally Invasive Surgical Robot Based on YOLOv2
朱尔汉, 郭 语, 范哲铭, 张新扬, 陆新宇, 徐 帅, 王锋锋 下载量: 211 浏览量: 432
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131006 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 418 浏览量: 610
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于电信业务场景的智能问答机器人关键技术Key Technology of IQA Robot Based on Telecom Scene
屠要峰 下载量: 2,155 浏览量: 3,122
计算机科学与应用 Vol.7 No.4, April 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.74036 被引量
基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法Robot Visual Cognition Method Based on Watershed and Intensity Stratification
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 721 浏览量: 1,087 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98177 被引量
外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint
陈玮珩, 黄 彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉 下载量: 679 浏览量: 2,936 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101005 被引量
双机海上无源定位算法与路径的数学模型研究Research on Algorithm and Mathematical Model of Dual-Robot Passive Location
杨春雨, 祖煜然, 闫盼盼 下载量: 285 浏览量: 470
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122072 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 200 浏览量: 589
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
一种基于消息队列技术的足球机器人视觉数据处理的解决方案A Solution for Visual Data Processing of Football Robot Based on Message Queue Technology
张树顺, 张翠平, 王焕迪, 邱浩然, 邓 晗 下载量: 229 浏览量: 289 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312245 被引量
基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划Trajectory Planning of Lithium Battery Explosion-Proof Pieces Handling Robot Based on Vision
曹汪华 下载量: 265 浏览量: 372
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126522 被引量
从人际信任的角度探究人机信任的影响因素Exploring the Influencing Factors of Human-Robot Trust from the Perspective of Interpersonal Trust
曹云霞 下载量: 2,097 浏览量: 3,524
社会科学前沿 Vol.7 No.4, April 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2018.74086 被引量