智慧建造的未来蓝图—装配式建筑施工的无人工地系统及其架构A blueprint for Intelligent Construction—Unmanned Construction Site System and Its Architecture for Prefabricated Construction
栾亚函, 蔡伟浪, 苏栋梁, 孙 奥, 朱天元, 黄有亮 下载量: 732 浏览量: 1,745 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102019 被引量
基于校园场景的无人配送车智能驾驶系统的测试与评价Test and Evaluation of Intelligent Driving System of Unmanned Delivery Vehicle Based on Campus Scene
何莹莹, 高建平, 吴延峰 下载量: 299 浏览量: 683 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122145 被引量
有无人驾驶后视效应和前车加速度信息的双速度差模型Two-Velocity Difference Model with Rear View Effect of Unmanned Driving and Acceleration Information of the Preceding Vehicles
刘卫平, 化存才 下载量: 396 浏览量: 535
应用数学进展 Vol.11 No.7, July 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.117503 被引量
无人机在高山草甸植被破坏的研究——以某高山草甸为例Drone Research on Vegetation Destruction in Alpine Meadows—Taking an Alpine Meadow as an Example
唐文泰, 赵 男, 刘创创 下载量: 282 浏览量: 859
自然科学 Vol.11 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2023.113055 被引量
基于C#的四旋翼无人机实验平台研究 Research on C# Based Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle Experimental Platform
黄永吉, 翁发禄 下载量: 196 浏览量: 251
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122015 被引量
基于改进的YOLOv7和无人机航拍技术的风机叶片缺陷检测Defect Detection of Fan Blades Based on Improved YOLOv7 and Drone Aerial Photography Technology
范虹宇, 胡兴柳, 马尹琪 下载量: 416 浏览量: 929
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125441 被引量
基于行为编程的无人机导航系统研究Research on Behavior-Based Programming for Unmanned Aerial Vehicle Navigation System
王 飞 下载量: 291 浏览量: 432
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124342 被引量
基于Unity3D的无人机集群仿真平台设计Design of Drone Swarm Simulation Platform Based on Unity3D
钟林钢, 降晶晶, 叶超宇 下载量: 771 浏览量: 1,843
计算机科学与应用 Vol.11 No.9, September 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.119229 被引量
一种针对无人机定点投放问题的规划算法A Planning Algorithm for the Fixed-Point Delivery Problem of Unmanned Aerial Vehicles
王欣宇, 李宇鹏, 李富星 下载量: 137 浏览量: 366
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144103 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 288 浏览量: 620
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量