改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 685 浏览量: 1,500
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
输电线路无人机巡视应用与展望Application and Prospect of Unmanned Aerial Vehicle Inspection on Transmission Lines
山博轩, 杨 郁 下载量: 102 浏览量: 220
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132025 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,020 浏览量: 4,559
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
多旋翼UAV混合动力系统设计与性能分析The Design and Performance Analysis of Hybrid Dynamical System with Multil-Rotor UAV
宗 剑, 王 云, 毛鞠盛 下载量: 1,992 浏览量: 4,701 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42004 被引量
考虑跨区域条件下与非机动车协同配送的无人机起降点选址研究Research on Unmanned Aerial Vehicles Landing Site Selection for Collaborative Delivery with Non-Motorized Vehicle under Cross-Regional Conditions
李 骁, 梁士栋 下载量: 321 浏览量: 551
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124368 被引量
基于无人机LiDAR技术的煤矿区地表沉陷监测Monitoring of Surface Subsidence in Coal Mine Area Based on Unmanned Aerial Vehicle LiDAR Technology
吴新庆, 王海宾, 孙文亮, 郭振忠, 吴祯婓 下载量: 585 浏览量: 2,286
矿山工程 Vol.9 No.3, July 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2021.93040 被引量
非隔离空域无人机防撞需求初探Requirement Analysis of Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicle in Non-Isolated Airspace
支 叶, 丁泽宇, 朱雨婷 下载量: 1,912 浏览量: 2,706
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72014 被引量
无人机航测技术在洞庭湖四口河道测量中的应用The Application of Unmanned Aerial Vehicle Survey Technology in the Measurement of the Four Inlets River Course in Dongting Lake
刘瑞斌, 郭 亮, 刘小杰, 马 旭, 黄烈敏 下载量: 202 浏览量: 343 国家科技经费支持
水资源研究 Vol.12 No.5, October 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JWRR.2023.125053 被引量
基于ARQ反馈的无人机通信中继自主选择研究Research on Autonomous Relay Selection in Unmanned Aerial Vehicle Communication Based on ARQ Feedback
文非凡, 王文新, 梁 涛, 徐 坤, 魏镇韩 下载量: 602 浏览量: 1,966 国家自然科学基金支持
无线通信 Vol.10 No.6, December 2 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJWC.2020.106010 被引量
植保无人机喷药技术在光泽县烟叶生产中的应用Application of Plant Protection UAV Spraying Technology in Tobacco Production in Guangze County
舒勤静, 陈乾锦, 池国胜, 叶礼霆, 张美明 下载量: 678 浏览量: 1,073 科研立项经费支持
农业科学 Vol.10 No.6, June 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2020.106058 被引量