基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
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动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
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船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
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基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
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基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
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带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
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指定性能的多智能体包含容错控制Adaptive Fault-Tolerant Containment Control for Stochastic Nonlinear Multi-Agent Systems with Guaranteed Performances
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一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 389 浏览量: 1,032 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量
基于并集及特殊点求解的稳定域边界分析方法Stability Region Boundary Analysis Method Based on Union Set and Special Points Solution
黄 罡 下载量: 890 浏览量: 2,452
智能电网 Vol.9 No.4, August 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2019.94018 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 255 浏览量: 408
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量