挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 305 浏览量: 442
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 405 浏览量: 558
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于移动轨迹数据的城市基站人流预测研究Urban Base Station Traffic Forecasting Based on Mobile Trajectory
骆彦彦 下载量: 915 浏览量: 4,451
计算机科学与应用 Vol.9 No.4, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.94085 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治 下载量: 90 浏览量: 360
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
“嫦娥三号”软着陆轨道设计与控制策略Optimization Model of the Trajectory Design and Control Strategies for Chang’e-3’s Soft-Landing
彭家睿, 金之熔, 李立军, 谭艳祥 下载量: 1,866 浏览量: 3,565 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.7 No.4, April 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.74048 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 215 浏览量: 395 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 277 浏览量: 436
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
运动平台轨迹计算方法研究Study on Trajectory Algorithm of Motion Platform
何红丽 下载量: 2,206 浏览量: 5,561
国际航空航天科学 Vol.3 No.2, June 19 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.32002 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 253 浏览量: 403
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,922 浏览量: 9,638
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量