基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 709 浏览量: 4,294 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 575 浏览量: 2,527 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量
MAKO机械臂辅助全髋关节置换术在不同类型髋关节疾病中的早期疗效分析Early Efficacy Analysis of MAKO Robotic Arm Assisted Total Hip Arthroplasty in Different Types of Hip Diseases
马 骏, 张子安, 王英振 下载量: 241 浏览量: 402
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134876 被引量
基于ARM机器视觉的田间浇水设计Field Watering Design Based on ARM Machine Vision
梁丽丽 下载量: 1,312 浏览量: 1,817
农业科学 Vol.8 No.4, April 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2018.84043 被引量
一种基于ARM + CPLD的三相无刷直流电机模型参考自适应PI调速控制系统A Model Reference Adaptive PI Speed Control System for Three-Phase Brushless DC Motor Based on ARM + CPLD
张家明, 张利军 下载量: 1,828 浏览量: 5,294
动力系统与控制 Vol.7 No.1, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.71004 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,961 浏览量: 4,385
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 480 浏览量: 1,113
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 418 浏览量: 642 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,274 浏览量: 6,489 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 336 浏览量: 877
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量