基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,477 浏览量: 12,028
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
一类转子系统的非线性随机稳定性及随机Hopf分岔Nonlinear Stochastic Stability and Stochastic Hopf Bifurcation of a Class of Rotor Systems
邓生文 下载量: 791 浏览量: 7,239
应用数学进展 Vol.9 No.4, April 17 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.94061 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 848 浏览量: 2,246
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
基于转子槽谐波的感应电机无传感器测速方法研究Sensorless Speed Detection Method for Induction Motor Using the Rotor Slot Harmonics
万安定, 刘丽萍 下载量: 3,083 浏览量: 10,776
动力系统与控制 Vol.2 No.3, July 2 2013, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2013.23011 被引量
稠油油藏热采汽窜调驱剂及调驱技术研究Study of Steam Channeling Profile Control Agent and Profile Control and Displacement Technology in Thermal Recovery of Heavy Oil Reservoir
王春生, 孙英蕃, 梁 超, 刘 洋, 吕 宁 下载量: 2,124 浏览量: 4,998 科研立项经费支持
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基于改进Hu不变矩和SVM的转子故障诊断方法A Method in Rotor Fault Diagnosis Based on Improved Hu Invariant Moments and SVM
仲博学 下载量: 1,322 浏览量: 3,923
机械工程与技术 Vol.6 No.5, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.65044 被引量
可倾转双旋翼微型飞行器飞行力学模型研究Flight Dynamic Mathematical Model of Tilt Dual Rotor Micro Aerial Vehicle
蔡红明, 昂海松, 段文博 下载量: 3,896 浏览量: 11,339
应用物理 Vol.1 No.2, August 9 2011, PDF, , DOI:10.12677/app.2011.12012 被引量
外挂式空射运载火箭发射可靠性试验剖面研究Study on Reliability Test Profile of External Air-Launched Carrier Rocket
尹子盟, 李紫光, 杨学印 下载量: 287 浏览量: 469
国际航空航天科学 Vol.11 No.2, June 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2023.112009 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,920 浏览量: 9,633
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
多旋翼UAV混合动力系统设计与性能分析The Design and Performance Analysis of Hybrid Dynamical System with Multil-Rotor UAV
宗 剑, 王 云, 毛鞠盛 下载量: 1,990 浏览量: 4,688 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42004 被引量