基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,144 浏览量: 2,493
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
机器人甲状腺切除术的研究进展Research Progress of Robotic Thyroidectomy
霍 峥, 刘林勋, 赵占学, 赵东豫, 张 浩, 侯小凡 下载量: 215 浏览量: 314
临床医学进展 Vol.12 No.12, December 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12121743 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 28 浏览量: 57 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 193 浏览量: 355 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 628 浏览量: 2,851
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 265 浏览量: 361 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
TTCAN在ARM中的应用实现TTCAN Application Implementation in the ARM
刘倩文, 郑秋瑶, 金梦洁 下载量: 2,619 浏览量: 6,724
电路与系统 Vol.4 No.4, December 8 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/OJCS.2015.44008 被引量
机器人手术治疗胃癌的临床新进展New Clinical Progress in the Treatment of Gastric Cancer by Robotic Surgery
马于祺, 詹渭鹏, 张文涛, 马云涛 下载量: 350 浏览量: 568 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.6, June 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1361331 被引量
新型铺路机上双折臂吊水泥预制板自动拼装控制系统研究Research on the Automatic Assembly Control System of the Cement Block of the Robotic Manipulator on the New Road Paver
何乐强, 俞燕雯, 田金柱 下载量: 583 浏览量: 1,554
仪器与设备 Vol.8 No.1, March 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2020.81004 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 382 浏览量: 526
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量