爬杆机器人研究现状Research Status of Pole Climbing Robot
陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺 下载量: 642 浏览量: 3,264 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012 被引量
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 560 浏览量: 805
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
静脉穿刺机器人系统的应用与发展Application and Development of Venipuncture Robot Systems
徐欣茹, 丁 皓, 夏冬阳, 丁思吉, 盛诗梦 下载量: 387 浏览量: 968
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121002 被引量
人工智能教育机器人控制系统开发Development of Control System for AI Educational Robot
尹竞瑶, 杨哲海, 王 昊, 金 鑫, 王承业, 刘美佳, 杨钧程, 张 娜, 吴峰华 下载量: 904 浏览量: 2,665 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94029 被引量
可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot
陈 帅, 吴海帆, 刘 骁, 雷毛高, 徐海明, 谭信国 下载量: 418 浏览量: 1,614
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102028 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,233 浏览量: 9,408 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
机器人小车系统C++程序设计C++ Programming Design of Robot Car System
陈伯玮 下载量: 2,057 浏览量: 6,529
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 28 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.72016 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,102 浏览量: 5,497 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,906 浏览量: 4,313
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,080 浏览量: 5,025 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量