基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 173 浏览量: 345
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
血管机器人研究现状与关键技术问题分析Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
曾志坚, 邓亚博, 黄永聪, 熊 娟, 胡中伟 下载量: 1,445 浏览量: 3,690
机械工程与技术 Vol.7 No.6, December 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.76057 被引量
上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 317 浏览量: 851 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 697 浏览量: 1,642 国家科技经费支持
体育科学进展 Vol.8 No.1, January 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2020.81003 被引量
拟人化智能机器人对制造业员工使用意愿的影响研究Research on the Influence of Anthropomorphic Intelligent Robots on the Use Intention of Manufacturing Employees
马曼婷, 刘生敏 下载量: 48 浏览量: 99
运筹与模糊学 Vol.14 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/orf.2024.143358 被引量
教育机器人与自闭症儿童语言康复训练的融合Fusion of Educational Robots and Language Rehabilitation Training of Autistic Children
许艳凤, 张为忠, 徐湖婷, 上官洁, 黄 山 下载量: 628 浏览量: 1,713
心理学进展 Vol.10 No.8, August 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.108136 被引量
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 78 浏览量: 170 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
冷库中基于YOLOv5的识别同伴机器人方法A Method for Identifying Companion Robots in Cold Storage Based on YOLOv5
杜学智, 马西良, 马 彬, 苗文军, 朱睿哲 下载量: 308 浏览量: 1,925
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126460 被引量
基于模块化的光伏清洁机器人创新设计研究Research on the Innovative Design of Photovoltaic Cleaning Robots Based on Modularization
楼佳程, 应放天 下载量: 36 浏览量: 75
设计 Vol.9 No.3, June 29 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/design.2024.93424 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 587 浏览量: 2,088 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量