双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现Design and Implementation of Collaborative Control for Double Manipulator Packing and Handling
何昊键, 雷 声 下载量: 470 浏览量: 2,129 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102018 被引量
顶管施工管道接续配套装置优化施工技术Technology for Optimizing Pipe Connection Device in the Pipe-jacking Construction
张华芬, 杨海东, 蒋艳红, 张 禹 下载量: 1,109 浏览量: 3,569
石油天然气学报 Vol.40 No.2, April 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.402030 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 401 浏览量: 614 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,614 浏览量: 6,487
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
桁架机械手上下料装置的设计与仿真Design and Simulation of Loading and Unloading Device of Truss Manipulator
姚程翔, 刘宜胜, 朱玉华 下载量: 372 浏览量: 1,084
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115120 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,684 浏览量: 7,855
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 298 浏览量: 636
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
基于迭代学习和神经网络的机械臂变长度误差跟踪Variable Length Error Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning and Neural Network
唐荣嘉, 何 平, 刘永春 下载量: 275 浏览量: 445
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122128 被引量
从钢管设计角度提升管道自动焊接质量Improving the Quality of Automatic Pipe Welding from the Pipe Design
白 芳, 钟桂香, 刁凤东 下载量: 579 浏览量: 829
石油天然气学报 Vol.43 No.3, September 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2021.433064 被引量
烟斗丝制作工艺研究The Study of the Making Technology of Pipe Tobacco
周 文, 林 勇, 刘路路, 胡 希, 宋世旭, 黄光俊 下载量: 1,946 浏览量: 4,089
农业科学 Vol.7 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/HJAS.2017.72008 被引量