仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,269 浏览量: 4,166
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 543 浏览量: 1,203 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 386 浏览量: 577
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
全媒体视域下新闻策划创新路径探析Exploring the Innovative Path of News Planning from the Perspective of All Media
邓 仟, 刘木槿 下载量: 107 浏览量: 189
新闻传播科学 Vol.12 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jc.2024.122041 被引量
改进的A*算法在定制公交路径规划中的应用Application of Improved A* Algorithm in Customized Bus Path Planning
刘月锟, 刘秀燕 下载量: 1,000 浏览量: 2,036 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.101003 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,043 浏览量: 5,224
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 466 浏览量: 881
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量
基于室内超网络模型的疏散路径规划研究Research on Evacuation Path Planning Based on Indoor Hypergraph Network Model
薛 磊, 王行风 下载量: 490 浏览量: 1,169 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.8 No.3, July 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2020.83015 被引量
基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 330 浏览量: 1,423 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 543 浏览量: 790
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量