基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 131 浏览量: 227
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,447 浏览量: 3,308 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
不确定多状态变时滞广义Lurie切换系统的鲁棒无源控制Robust Passive Control of Uncertain Singular Lurie Switched Systems with Multiple Time-Varying Delays
秦燕飞, 包俊东 下载量: 829 浏览量: 1,984 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.1, December 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.91005 被引量
具变号权函数的多参数二阶微分系统多个正解的存在性Existence of Multiple Positive Solutions for Multi-Parameter Second-Order Differential Systems with Indefinite Weight Functions
秦培歌, 薛春艳 下载量: 1,061 浏览量: 1,316 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.8 No.4, July 18 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2018.84055 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,436 浏览量: 4,791
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
2-D切换连续离散系统的无源性和滤波Passivity and Filtering of 2-D Switched Continuous Discrete Systems
高靖波, 姚 娟, 王为群 下载量: 1,121 浏览量: 2,484 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73019 被引量
复杂网络视角下多电荷体系静电能Electrostatic Energy of Multiple Point Charge Systems from the Perspective of Complex Networks
朱 澍, 朱留华 下载量: 133 浏览量: 250 国家自然科学基金支持
应用物理 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2024.142008 被引量
基于多物理特征的抓取检测方法Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features
陈泳斌, 程良伦 下载量: 116 浏览量: 181
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005 被引量
VXWORKS系统并发程序动态测试工具设计The Design of Dynamic Checking Tool for VXWORKS Systems Concurrent Program
梁昊, 艾云峰, 沈怀荣, 赵永超 下载量: 2,716 浏览量: 9,286
软件工程与应用 Vol.3 No.3, June 20 2014, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2014.33011 被引量
基于IFPUG功能点方法的实时系统度量Metrics of Real-Time Systems Based on IFPUG
严虎仲, 夏 雷, 朱 姣 下载量: 2,057 浏览量: 3,840 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.5 No.1, February 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2016.51010 被引量