基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,495 浏览量: 3,332 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,154 浏览量: 2,517
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 273 浏览量: 373 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
TTCAN在ARM中的应用实现TTCAN Application Implementation in the ARM
刘倩文, 郑秋瑶, 金梦洁 下载量: 2,636 浏览量: 6,819
电路与系统 Vol.4 No.4, December 8 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/OJCS.2015.44008 被引量
机器人手术治疗胃癌的临床新进展New Clinical Progress in the Treatment of Gastric Cancer by Robotic Surgery
马于祺, 詹渭鹏, 张文涛, 马云涛 下载量: 362 浏览量: 586 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.6, June 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1361331 被引量
新型铺路机上双折臂吊水泥预制板自动拼装控制系统研究Research on the Automatic Assembly Control System of the Cement Block of the Robotic Manipulator on the New Road Paver
何乐强, 俞燕雯, 田金柱 下载量: 596 浏览量: 1,570
仪器与设备 Vol.8 No.1, March 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2020.81004 被引量
基于机械臂的异形构件3D打印装置及其日常应用探讨Discussion on 3D Printing Device for Special-Shaped Component Based on Robot Arm and Its Daily Application
韩雨珈, 胡智超, 章世驹, 潘晨鑫, 倪晓昌 下载量: 156 浏览量: 254 科研立项经费支持
生物医学 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJBM.2024.141011 被引量
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 349 浏览量: 557
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
基于ARM机器视觉的田间浇水设计Field Watering Design Based on ARM Machine Vision
梁丽丽 下载量: 1,303 浏览量: 1,804
农业科学 Vol.8 No.4, April 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2018.84043 被引量
一种基于ARM + CPLD的三相无刷直流电机模型参考自适应PI调速控制系统A Model Reference Adaptive PI Speed Control System for Three-Phase Brushless DC Motor Based on ARM + CPLD
张家明, 张利军 下载量: 1,821 浏览量: 5,276
动力系统与控制 Vol.7 No.1, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.71004 被引量